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工业机器人教学系统

工业机器人教学系统,是为了使学生能系统学习及掌握工业机器人的理论知识、实际操作及系统搭建等能力的教学系统,包含多种应用实例。

.实训工作站
实训工作站是使用一台或多台机器人,配合末端执行器及周边设备,完成某一特定功能作业的自动化生产系统提供多种平台的实训工作站(新松、安川、KUKA、ABB、FANUC等),包括焊接机器人、数控加工机器人、数控去毛刺机器人、码垛机器人、数字测量机器人、涂胶机器人、喷涂机器人、自动装配机器人等工作站,也可以根据学校的需要,开发定制工作站。

二.离线编程仿真教学软件
1)编程、仿真和代码生成无缝集成
2)加工轨迹运动仿真
3)碰撞检查
4)虚拟示教器操作
5)支持多种机器人系统

三.课程资源
涵盖基础课程(机器人理论、机器人离线编程技术、工业机器人基本操作)
实践课程(抛光、打磨、激光熔覆、搬运、数字化测量、喷涂、数控加工、去毛刺、自动装配、焊接等机器人工作站实践操作课程)

.教学管理平台
教学平台采用BS产品架构,支持网络访问的多课程、多资源的管理系统。可以完成多个知识点集成、教师可以自由建立课程、学生、测评、考试等;学生可以网络访问,自由学习;支持pdf、视频、3D仿真资源、网页、题库等的自由扩充

. 工业机器人教学软件模块系统
1工业机器人基础虚拟教学系统
工业机器人基础知识模块;示教盒操作;工业机器人基础工作站;工业机器人基本结构;手腕结构;工业机器人驱动机构;工业机器人减速机构;工业机器人控制柜;工业机器人运动原理

2工业机器人实习实训教学系统
工业机器人实习实训系统是解决在工业机器人实习实训所面临的教学难题,提供给机器人专业或者进行机器人方向进行教学的虚拟仿真软件系统。
工业机器人实习实训系统采用虚拟仿真软件开发,支持广域网访问,教师可以自由建立课程、学生、测评、考试等;学生可以网络访问,自由学习;支持pdf、视频、资源、网页、题库等的自由扩充;所有UI提示界面均可自由隐藏,显示;分步操作有提示。
工业机器人实习实训系统包括工业机器人安装;工业机器人调试;工业机器人检测;工业机器人维护维修;工业机器人末端执行器拆卸;工业机器人打磨、涂胶工作站展示等6个模块。

3)工业机器人虚拟拆装教学系统
工业机器人虚拟拆装教学系统解决在工业机器人教学过程中,所面临工业机器人拆装的教学难题,满足机器人专业或者进行机器人方向进行教学的虚拟仿真软件系统。
工业机器人虚拟拆装教学系统包括工业机器人拆装注意事项;工业机器人伺服电机安装;工业机器人RV减速器安装;工业机器人谐波减速器安装;J1、J2、J3、J4、J5、J6轴的拆装和拆装测试;控制柜电气元件安装等组成。
软件采用3D虚拟仿真技术,学生可以在虚拟场景中自由旋转、缩放,多角度观察、学习、虚拟实训。

4)工业机器人应用教学资源包
工业机器人应用教学资源包,为机器人专业教学进行开发,由下述工作站等多个站资源组成:
● 工业机器人焊接工作站;● 工业机器人搬运工作站;● 工业机器人喷涂工作站;● 工业机器人上下料工作站;● 工业机器人装配工作站;● 工业机器人检测工作站;● 工业机器人打磨工作站;● AGV自动小车;●立库系统;●服务机器人

5)工业机器人虚拟示教器教学软件
又叫工业机器人半实物仿真系统。该系统由慧阳与新松联合开发、主要针对学校资金、场地紧张,解决围观式教学,为学生提供一个安全的学习环境
支持多品牌(新松、安川、 KUKA、ABB、FANUC);多场景(弧焊、码垛、搬运等工业场景) 支持各品牌示教器作业的建立、删除、编辑;运动指令的输入等。
虚拟示教盒教学,在计算机上提供虚拟的示教盒,提供关于示教盒的所有操作,生成作业程序、编辑作业、设定坐标系、操作机器人、机器人上电等功能。

6)智能制造虚拟仿真软件
构建智能工厂,利用提供的中控系统、机器人、数控机床、立库、AGV等元素,构建一个智能工厂、机器人工作站等。

6.成功用户
本科用户:哈尔滨工业大学、吉林大学、吉林化工学院、沈阳大学、沈阳建筑大学、辽宁科技学院。
高职用户:哈尔滨职业技术学院、沈阳职业技术学院、辽宁工程职业学院、辽宁农业职业技术学院、东莞职业技术学院。
中职用户:磐石职教中心、吉林工贸学校沈阳装备制造工程学校、武汉市石牌岭高级职业中学、沈阳汽车工程学校、大连轻工学校、沈阳黎明技师学院等大中专院校。

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